OSP-P200M Fehlercode und Clunk

Ich habe eine Bridgeport Hardinge GT1000 mit OSP- P200M Steuerung. Seit ein paar Tagen tritt beim Einschalten ein klapperndes Geräusch im Bereich des Werkzeugwechslers auf. Es hört sich an, als würde ein Kolben eines Luftzylinders dies verursachen.
Wenn sie eine Weile in Betrieb ist, kann ich ein ähnliches Geräusch vor dem Werkzeugwechsel hören. Seit kurzem erhalte ich den folgenden Alarm:
1151-01 ALARM-A MCS Exception Processing X-AXIS 9D20910 '#2'

Ich muss jedes mal die Maschine neu starten, um den Fehler zu löschen. Haben Sie irgendwelche Ideen, wie sich dies beheben lässt?