840D Identifikation von Achse zu Stecker

Hallo zusammen,

kann mir jemand sagen, wie man eine Achse auf dem 840D System identifizieren kann. Wir haben eine Maschine mit einem Fehler auf der Achse BM2, aber ich habe keine Ahnung, welche Achse das auf der Maschine ist. Wenn ich mir die Inbetriebnahme ansehe, sehe ich, dass es sich um Index Nr. 6 handelt, der besagt, dass es sich um eine lineare Achse auf Kanal 2 handelt. Ich weiß also, dass Kanal 2 die rechte Seite unserer Maschine ist, aber ich weiß nicht, welcher Stecker und wo sich dieses Messgerät an der Maschine befindet. Die Zeichnung zeigt Drehgeber, aber sie zeigt nicht, welche Achse welcher Drehgeber ist.

um welche maschine handelt es sich?und genaue nummer und tekst der fehlermeldung bitte.