DMC - Palette wechseln ?

Hallo. Neues Mitglied hier.
Ich habe eine DMC 60H, mit der ich ein paar Probleme habe. Im Moment möchte ich Palette 1 und Palette 2 wechseln. Ich versuche es mit M31 in MDI, aber das funktioniert nicht. M60 scheint nur für die Verwendung während der Ausführung eines Programms geeignet zu sein, daher habe ich das nicht versucht.
Muss vor dem Palettenwechsel etwas Besonderes erledigt werden? Ich habe beide Türen geschlossen. Es gibt keinen taste zum Verschließen der Tür an der Ladestation, also weiß ich nicht, ob das wichtig ist?
Alle Ideen sind willkommen.

Ich habe vergessen zu erwähnen, dass die Maschine eine Siemens 840D SL Steuerung hat.

Another question: Can I safely perform a tool change after levelling the machine and bringing the auxiliary feet under the tool magazine to bear ?
I have the manual for adjusting the magazine, but it seems you need the DMG level 4 Smartkey to perform the procedure.