Mahomat 600 macht keine Referenzfahrt

Schönen guten Abend in die Runde

Habe meinen Mahomat 600 mit IKZ und Palettenwechsler aus dem Winterschlaf geholt, Maschinenparameter neu eingegeben neue Batterie aber sie macht in keiner Achse eine Referenzfahrt.

Es kommt auch keine Fehlermeldung auf dem Bildschirm.
Sie geht auch auf "RUN" aber es verfährt keine Achse.

Woran kann das liegen ??
Fehlt da eine Freigabe für die Servos ?? Relais defekt ?

Muss noch dazu sagen das ich Neuling bei der Philips 432 bin, dürfte aber bis hier hin nichts falsch machen.

Habe mal ein paar Bilder angehängt

Maschine Übersicht wo die Achsen stehen
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Configurations Check
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Hardware Check
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Bildschirm Z Achse Referenzfahrt
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Bildschirm alle 3 Achsen Referenzfahrt
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Servoregler Z-Achse
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