Kuka KRC4 + Beckhoff

Hallo Zusammen,

ich möchte gerne bei einem Roboter mit KRC4 Steuerung die Sicherheitslogik über TwinSafe machen. Hat jemand hierzu schon Erfahrung?

Zukünftig möchten wir durch Beckhoff auch noch Ventile 24 Volt etc. schalten, daher die Idee auch direkt die Sicherheitslogik darüber zu machen.

Wir scheitern derzeit daran, das sich irgendwie der EK1100 und der Roboter finden.