ATC- und MPG-Problem

Hallo Community,

Wir haben eine Kryle VMC700C mit Fanuc OM und einem 20-Werkzeug-Karussell.
Wir haben die Parameter von 0 an neu eingegeben, da wir alle gelöscht haben. Alles funktioniert, nur der ATC (automatischer Werkzeugwechsler) und das MPG (manuelles Impulsgeber-Handrad) nicht.

Beim ATC: Wenn ich die Taste drücke, um zur nächsten Werkzeugposition zu wechseln, bewegt sich das Karussell nach links und rechts und es erscheint der Alarm 1026. Muss es referenziert werden? Wie macht man das, und welche Parameter sind dafür zuständig? Ich habe die Programme für 9001 und 9003 hinterlegt.

Beim MPG: Wenn ich MPG drücke, wird das Handrad nicht aktiviert – ich habe keine Lichter für X, Y, Z, aber auf dem Bildschirm sehe ich das Handrad-Symbol. In den Diagnosedaten finde ich die Fernsteuerung für das Handrad und sehe, dass sich die Werte für X1, X10, X100 sowie X, Y, Z in den Diagnoseparametern ändern.

Hat jemand eine Idee?

Vielen Dank!

Vielleicht liegt es am Encoder des Karussells. Er liest den Encoder nicht – es könnte an einem Parameter liegen, aber welche sind das?

Behandle es wie eine B-Achse, drehe es manuell auf 15° oder mehr und führe eine Neu-Referenzierung durch.