Boehringer VDF 315C mit Fanuc 15-T, Fehlermeldung 2125 Kollisionsüberwachung X-Achse

Wir haben seit einiger Zeit beim Einschalten unserer Maschine die Fehlermeldung 2125 Kollisionsüberwachung X-Achse.
Die Hydraulik startet nicht und wir können nichts weiter machen.
Der Fehler trat beim normalen Arbeiten einfach auf. Eine Kollision hat nicht stattgefunden.
Wir hatten diese Meldung auch früher schon mal, allerdings hat sich das Problem bisher immer von selbst gelöst, wenn die Maschine einige Zeit ausgeschaltet war (z.B. übers Wochenende).
Hat jemand eine Idee, wo wir ansetzen können?