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CNC Robotik, Einfache Maschinenautomation und hoch-genaue Bearbeitung mit Roboter

Beitrag 09.09.2022, 14:35 Uhr
victormal12
Level 1 = Community-Lehrling
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https://www.youtube.com/watch?v=ARVESxLzquA

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control ermöglicht neue Maschinenkonzepte durch die Integration eines mechanischen Roboterarms ohne Robotersteuerung in die SINUMERIK CNC.

Eine einzige Steuerung für die Werkzeugmaschine und den Roboter, wobei sich der Roboter in einem separaten NC-Kanal der Werkzeugmaschine befindet. Inbetriebnahme, Programmierung (G-Code), Bedienung und sogar der Service des Roboters ist derselbe wie bei der Werkzeugmaschine, kein spezifisches Roboter-Know-How erforderlich.

Durch die direkte Ansteuerung des Roboterarms kann die komplette CNC Funktionalität, Bahnplanung, Geschwindigkeitsführung der Sinumerik auf dem Roboter angewandt werden, um so die Absolut- und Bahngenauigkeit des Roboters zu erhöhen.
   
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