Data Matrix Code, Unterprogramm Data Matrix Code

Hallo Zusammen,
Wir haben 3 Makino a81 NX Maschinen mit Fanucsteuerung. Dort sollen wir auf die Bauteile einen Data Matrix Code eingravieren. Leider ist im Internet nichts zu finden und beim Hersteller hatten wir auch keinen Erfolg was das Thema Unterprogramm angeht. Bei unsern Siemensmaschinen läuft das schon super mit cycle_dmc.

Hat vielleicht einer von euch Erfahrung oder einen Kontakt zu diesem Thema?