Drehbereich Achse einschränken, 32i

Hallo,
In welchem Parameter kann ich die Achsebegrenzungen eingeben?
Die Rundachse soll nur max 270 Grad drehen können wegen dem Kabelschlepp.

2. Wie Programiere ich dies dann? bei Siemens gab es AC und DC für linksherum auf 0 und nicht der kürzeste Weg also.