Fehler 300 APC Fanuc Oi M, Anleitung zum Löschen des Fehlers und Referenzpunkte wieder aktivieren

Maschine MAG Fadal Steuerung Fanuc 0i M C bringt den Fehler 300 APC Achs Ref, Notwendig, normalerweise meldet die Maschine, wenn die Batterie erneuert werden soll, dies war aber nicht der Fall, nun bringt sie diesen Fehler, habe eine neue Batterie eingesetzt, wie kann ich nun den Fehler löschen?
Muss ich die Maschine auf die Maschinen Positionen in X und Y und Z von Hand anfahren, in X und Y sehe ich an der Maschine die Position, aber in Z nicht.
Gibt es dafür eine Anleitung.
Wäre über eine Antwort sehr dankbar.