Fehler 441 nach Batterie Wechsel

Grüße euch!
Ich habe gedacht ich melde mich Mal hier an weil ich gerade echt nicht weiter komme.

Zur Maschine: Emag VL5 BJ. 2004
Steuerung: Fanuc 18i-tb
Fehler: 441 B-Achse abnorm Stromwerte.

Und zwar hatte ich das Problem das die Puffer Batterie vom Verstärker runter war.
Dadurch hatte sie den Referenzpunkt von der A-Achse nicht mehr gefunden. Den habe ich über Parameter 1815 wieder hinbekommen. Der Fehler ist weg und nun habe ich den "441" ... Direkt nach dem Anschalten, ich kann weder Referenzieren noch Achsen bewegen.

Hat jmd vielleicht eine Idee?

Danke schon Mal im voraus

Kurzes Update.

Habe Parameter 2139 für die jeweilige Achse auf 0 gesetzt. Neu gestartet, ging wieder.

Dann Referenz in 1815 neu gesetzt.

Wahrscheinlich haben die Werte was weg bekommen wo die Batterie leer war.

Mfg und trotzdem danke