FANUC
Ihr Spezialist für Fabrikautomation
G68.2, Arbeitsebene mit Achswinkel positionieren
15.12.2023, 11:28 Uhr
Hi,
gibt es eigentlich die Möglichkeit das Koordinatensystem mit Achswinkel zu positionieren? Hintergrund ist, dass ich die genaue Drehung des Tisches gerne selber festlegen möchte.
gibt es eigentlich die Möglichkeit das Koordinatensystem mit Achswinkel zu positionieren? Hintergrund ist, dass ich die genaue Drehung des Tisches gerne selber festlegen möchte.
15.12.2023, 11:36 Uhr
G68.2 P1 Q123 X0. Y0. Z0. I0. J0. K0. (Direkte Winkeldrehung)
G53.1
I = Rotation um X (A)
J = Rotation um Y (B)
K = Rotation um Z ©
Je nachdem wo du hinwillst entsprechend eintragen
G53.1
I = Rotation um X (A)
J = Rotation um Y (B)
K = Rotation um Z ©
Je nachdem wo du hinwillst entsprechend eintragen
15.12.2023, 11:47 Uhr
G68.2 P1 Q123 X0. Y0. Z0. I0. J0. K0. (Direkte Winkeldrehung)
G53.1
I = Rotation um X (A)
J = Rotation um Y (B)
K = Rotation um Z ©
Je nachdem wo du hinwillst entsprechend eintragen
G53.1
I = Rotation um X (A)
J = Rotation um Y (B)
K = Rotation um Z ©
Je nachdem wo du hinwillst entsprechend eintragen
Danke erstmal , aber wenn ich das richtig verstehe, beschreiben die Parameter "IJK" Drehungen um die festen Raumachsen XYZ, nicht die Drehungen um die Maschinenachsen?
wenn man z.B. von der Programmierung eines BC Tisches ausgeht.
15.12.2023, 11:58 Uhr
Hilf mir mal kurz auf die Sprünge. Ich stehe nämlich jetzt auf dem Schlauch.
Was genau möchtest du erreichen? Eventuell mit einer Skizze
Was genau möchtest du erreichen? Eventuell mit einer Skizze
15.12.2023, 12:13 Uhr
Hilf mir mal kurz auf die Sprünge. Ich stehe nämlich jetzt auf dem Schlauch.
Was genau möchtest du erreichen? Eventuell mit einer Skizze
Was genau möchtest du erreichen? Eventuell mit einer Skizze
Wie die Maschine die Achsen dreht, weiß man ja nur wenn man mit Achswinkeln programmieren kann.
Mit Raumachsen ist das bis zum Test an der Maschine eine Blackbox. Daher dachte ich es gibt vielleicht noch eine Möglichkeit die Arbeitsebenen "kontrollierter" zu positionieren.
Man kann sicherlich maximal freifahren aber das will man ja auch nicht immer.
Der Beitrag wurde von Murgs bearbeitet: 15.12.2023, 12:16 Uhr
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