Gravieren mit fortlaufender Nummer

Wir haben eine neue Doosan Puma 2600SY II mit Fanuc i-Series Steuerung. Für einen Kundenauftrag müssen wir mit fortlaufender Nummer Gravieren aber haben keine Ahnung, wie man das umsetzen kann. Gibt es die Möglichkeit diese irgendwie zu ''Automatisieren''?

schonmal vielen Dank für Lösungsvorschläge...