Hyundai Kia VX500 Handwerkzeug Wechsel

Hallo zusammen.

Wir haben seit kurzem eine Hyundai Kia VX500 mit einer Fanuc 21i-MB Steuerung und ich habe folgendes Problem:
Ich finde nichts darüber mit welchem M Befehl ich Handwerkzeuge einwechseln kann. Wir haben nämlich auch Werkzeuge die nicht in den Werkzeugwechsler passen und aktuell kann ich sie nicht benutzen.
Kann mir da vielleicht jemand weiterhelfen?

Grüße Marc