Maschinen-M-Code auf einer Vesta 200 mit Fanuc 0i-MF abrufen?

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit dem ATC (Automatischer Werkzeugwechsler), bei dem es gelegentlich zu einer zusätzlichen halben Drehung während des Werkzeugwechsels kommt, die nicht durch den automatischen Wiederherstellungsprozess behoben werden kann. Ich habe die Näherungssensoren überprüft, aber festgestellt, dass im PMC-Programm R-Bits, die das Speichern der Position des ATC aktivieren, nur für eine Sekunde während des Werkzeugwechsels aufgerufen werden. Wenn der Fehler auftritt, wird die Position nicht gespeichert.

Diese Bits werden als Eingänge in der PMC-Leiterlogik verwendet, aber sie werden nicht von der Leiterlogik aktiviert. Ich vermute, dass sie möglicherweise durch den M-Code des Werkzeugwechsels gesteuert werden. Gibt es eine Möglichkeit, auf den M-Code zuzugreifen und dies zu überprüfen?

Vielen Dank!