Nullpunktverschiebung bei Speedline 12-7 mit 18i Steuerung

Hallo zusammen,

Ich als eingefleischter Siemens 840c Programmierer stehe vor dem Mount Everst meines Programmier Lebens.

Ich möchte gerne auf einer Speedline 12-7 mit Fanuc 18i Steuerung ein Bolzen mit einer Länge von 109mm drehen.

Mein Problem ist das die Machine wohl ein maximal weg von 105mm zulässt und somit wollte ich mit der Guten Alten Nullpunktverschiebung und dem Nachfassen das Ganze auf 2x drehen. Nun die Maschine will aber nicht wie ich es möchte und nun hoffe ich auf Hilfe von jemandem der das einem Fanuc Anfänger erklären kann wieso die Maschine nicht macht was ich von ihr möchte.

Hier das Programm:

Path1:

T0202 (Anschlag)
G0 X30
G0 W4
G0 Y0
G0 X-14
M24
M33
M36
G0 Z70 (Hauptspindel fährt 70mm nach hinten)
M37
G0 X30

N1
T0

M100

G0 X95 W1.5
G55 (in der Tabelle 70 eingetragen)

Schruppen
Einstich

M101
M102

G56 (In der Tabelle 120mm eingetragen)
G52 Z60

M33
M36
G0 Z60 (Hauptspindel soll wieder 60mm nach hinten fahren)
M37

M530

Schruppen
Einstich

M103

Abstechen

M104
M105

Sauber drehen

M106
M531
M107

M99P1


Die Gegenspindel soll ab dem M530 mit der Hauptspindel mitfahren da das teil ja schon recht lang ist bzw soll auch als Halterung dienen wenn die Hauptspindel Nachfasst damit der Stangenlader die Stange nicht ins Nirvana schiebt.

Nun ja PROBLEM ist:

Die Maschine läuft bis zu dem M102 und dann ist egal was ich Probiere immer Fehler

Endlage Z

Egal was ich Probiere und egal was ich in G56 schreibe ergebniss ist entweder ist es Endlage Z+ oder Endlage Z-

Kann mir da wer helfen ?

Vielen Dank im Vorraus