Palettenverwaltung, Definition der Paletten Vergabe

Hallo zusammen,

MASCHINE HELLER H1000 ---STEUERUNG SIEMENS 840 D SL

ich habe ein Programm geschrieben das auf beiden Paletten IDENTISCH ablaufen soll.
Ich möchte aber nur ein Programm mit 40 Nullpunkten, 20 Teile auf Palette 1 und 20 Teile auf Palette 2.

Meine frage hierbei ist, wie kann ich das in der Maschine definieren, dass Sie selber weis das Palette 1 im Arbeitsraum ist un NP 1-20 aktiv sein soll. Und wenn Palette 1 fertig ist soll Palette 2 in den Arbeitsraum und die NP 20-40 Aktivieren.

Bei der Fanuc Steuerung war der Befehl mit---> [IF.....] usw GOTO.

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen.

LG zoran