Power Mate D – Keine Y-Achsen-Parameter nach Laden der Backup-Daten

Verlust des Speichers im Power Mate D Controller
(Nicht die neuere iD-Variante) für ein Niigata MPN-80 Matrix-Werkzeugmagazin, Baujahr um 2000.

Diese Power Mates haben nur das tragbare DPL-Bediengerät, keine vollständige Tastatur oder Anzeige, was die verfügbaren Bildschirme und Tasten stark einschränkt.
Ich habe den Power Mate mit einer anderen Maschine getauscht, um diese Zelle wieder in Gang zu bringen, und versuche nun, die Spender-Maschine zum Laufen zu bringen. Damit sind Hardwareprobleme ausgeschlossen – beide Maschinen liefen einwandfrei, bevor die Batterie leer war.

Da ich noch 5 andere Maschinen habe, habe ich den Speicher einer identischen Maschine auf eine 512k-Flashkarte gesichert und in die Problem-Maschine geladen.
Den Power Mate-Speicher habe ich gelöscht, indem ich beim Einschalten die Tasten 7 & 9 gedrückt hielt. Danach habe ich die Daten von der Karte mit PROG-"M"-READ eingelesen. Das Einlesen klappt, aber ich bekomme einen 401 V-Ready OFF Fehler und es werden keine Y-Achsen-Parameter angezeigt, nur X.

Nach dem Speicher-Löschen funktionieren die Lampen und Tasten am Magazin-Bedienpanel nicht mehr, weil beim Löschen auch die Ladder gelöscht wird. Lade ich die Daten von der Flashkarte wieder ein, reagiert das Panel wieder normal – aber die Y-Achsen-Parameter fehlen weiterhin.

Als Nächstes habe ich die Parameter einer funktionierenden Maschine per RS-232 über JD5 am Power Mate ausgelesen. In Notepad++ geprüft: Sowohl X- (A1) als auch Y-Parameter (A2) sind in der Datei vorhanden. Lade ich sie in die Problem-Maschine, sind die Y-Parameter trotzdem nicht da.

Ich habe zunächst die Flashkarte verdächtigt, da von 5 originalen OEM-Karten mit Firmware-/Daten-Backups nur noch eine funktioniert. Auf einer guten Maschine schreibt diese Karte korrekt 0x80000 (512k) Daten und meldet WRITE OK.
Beim Einlesen zeigt sie jedoch kurz nacheinander 50000, 20000, 40000 und dann READ MEM. CARD READ OK. Das geht extrem schnell – ich musste mit dem Handy filmen und Frame für Frame ansehen. Da es aber mit READ OK endet, gehe ich von einem erfolgreichen Lesevorgang aus.

Die X-Achsen-Parameter stimmen alle mit dem RS-232-Dump überein (per KI verglichen). Aber: die fehlerhafte Datei ist 20k groß statt 22k, da die A2-Parameter fehlen. Ich habe die Parameter aus dem „schlechten“ Antrieb per RS-232 exportiert, um sie mit dem funktionierenden Dump zu vergleichen.
Bestätigt: Diagnose #859 = 512k bei beiden Maschinen → kein Problem mit dem internen Speicher.

Ich habe auch versucht, Keep 17 Bit 1 ON (PMC Edit Enable) zu setzen, aber ohne Effekt. Die Karte auf eine andere Maschine zu laden, traue ich mich nicht – Risiko zu groß, dass auch die kaputtgeht.

Ehrlich gesagt bin ich inzwischen ratlos. Ich habe bei Fanuc nachgefragt – die haben mir nur ein Foto einer Handbuchseite geschickt und gesagt, wenn das nicht hilft, würden sie gerne einen Techniker (für teuer Geld) vorbeischicken.
Schon beim letzten Mal, als Fanuc vor Ort war, konnten sie die Power Mate-Daten nicht sichern. Mein Vorgesetzter ist daher wenig begeistert, sie wieder zu bestellen.

Meine einzige andere Idee: Vielleicht ist der Antrieb als 2-Pfad-Regler konfiguriert, und ich lade nur die Daten für den ersten Pfad, nicht den zweiten. Leider finde ich dazu keine Infos, auch keinen Parameter, der mir anzeigen könnte, ob es sich um einen 1- oder 2-Pfad-Controller handelt.

Der Maschinenhersteller (MTB) war genauso „hilfreich“ wie Fanuc – ein paar Standardtipps und ansonsten: „Rufen Sie Fanuc an.“
Also drehe ich mich im Kreis wie eine Maus im Rad – ohne weiterzukommen, nur mit wachsender Verzweiflung.

Frage:
Hat jemand eine Idee, warum ich die Y-Achsen-Daten im Power Mate nicht sichtbar bekomme, obwohl sie im Backup vorhanden sind?

Daten:

Niigata MPN-80 S/N: 46700xxx, Baujahr ca. 2000

Steuerung: 16i-M

Magazin läuft über Power Mate D A02B-0166-B501, Version 8834-08

Danke für jede Hilfe!
Marc