1996 HAAS VF3 Spindel orientiert sich nicht, Lastspitzen

Ich habe eine 1996er HAAS VF3 mit 7500 U/min.

Die Spindel orientiert sich nicht korrekt, wiederholt die Position nicht zuverlässig und dreht manchmal eine Weile in verschiedene Richtungen, bevor sie stoppt. Ich habe bereits den Encoder und den Vector Drive ersetzt, aber das Problem besteht weiterhin.

Ich habe den Spindelmotor separat getestet – sowohl mit einem externen Antrieb als auch direkt an einer Stromquelle angeschlossen – und er scheint einwandfrei zu funktionieren.

Wenn die Spindel jedoch mit der Maschine verbunden ist und ich einen M03-Befehl ausführe, schwankt die Spindellast entweder zwischen 150 % und 180 % oder steigt direkt auf 200 %.

Ein weiteres ungewöhnliches Verhalten: Wenn ich M03 S1900 eingebe, zeigt der Encoder eine Drehzahl von 270–300 U/min an, mit Schwankungen. Visuell scheint die Spindel sich ebenfalls in diesem Bereich zu bewegen.

Wenn ich M03 S4000 eingebe, bleibt die Encoder-Anzeige trotzdem bei 270–300 U/min, und die Spindel dreht sich sichtbar mit derselben Geschwindigkeit wie bei M03 S1900. Die Maschine beschleunigt also nicht über diesen Punkt hinaus. Dasselbe Verhalten tritt im niedrigen Gang auf, allerdings mit einer Drehzahlanzeige von etwa 80–90 U/min.

Hier sind die aktuell eingestellten Parameter:

Parameterwerte:

Parameter 79: Spindelschritte/Umdrehung – 4000
Parameter 120: Spindelbeschleunigung/-verzögerung – 100
Parameter 182: C-Beschleunigung – 2.000.000
Parameter 186: C-Verzögerung – 50.000
Parameter 187: Hochgang-Schritte/Umdrehung – 5000
Parameter 188: C-Orientierungsverstärkung – 1000
Parameter 189: C-Basisfrequenz – 70
Parameter 193: Spindel-Orientierungsmarge – 50
Parameter 194: Spindel-Stoppgeschwindigkeit – 5
Parameter 174: B-Spindel-Temperaturkoeffizient – 0
Parameter 205: A-Spindel-Temperaturkoeffizient – 0
Parameter 208: Verzögerung der Spindellüfterabschaltung – 60
Parameter 238: TSC max. Spindel-Drehzahl – 7500
Parameter 239: Spindel-Encoder-Schritte/Umdrehung – 8000
Parameter 257: Spindel-Orientierungsoffset – 484
Ich habe außerdem eine andere MOCON getestet, das 640C-Kabel (vom Vector Drive zur MOCON) überprüft und das 33 1000A Spindel-Encoder-Kabel getestet.

Ich werde demnächst weitere Tests mit einem Tachometer durchführen und Updates posten.