CNC-Fräse mit Clearpath-Servos – Fehler an der X-Achse

Ich habe vor Kurzem eine gebrauchte 4x4 CNC-Fräse unbekannter Marke (DIY?) gekauft. Sie ist mit Clearpath-Servomotoren ausgestattet. Anfangs lief alles einwandfrei – ich habe drei oder vier Schilder ohne Probleme gefertigt. Doch dann, mitten im zweiten von zwei identischen Schildern, trat ein Fehler auf (gelbes Licht an den Clearpath-Servos) – und zwar an der X-Achse (über das Portal hinweg).

Ich habe die Steuerung zurückgesetzt, und manchmal lässt sich die Achse problemlos verfahren. Doch der Fehler tritt unregelmäßig auf: Manchmal sofort beim Bewegen der Achse hin und her, manchmal erst 15 Minuten nach dem Neustart des Programms. Die Maschine läuft mit Mach3.

Zur Fehlerdiagnose habe ich Folgendes ausprobiert:

Die Verkabelung der X- und Y-Achse vertauscht – der Fehler bleibt an der ursprünglichen X-Achse.
Die Servomotoren von X und Y getauscht – der Fehler tritt nun an der Y-Achse mit dem ursprünglichen X-Motor auf.
Einen neuen Motor für die X-Achse gekauft und nach dem Autotuning installiert – aber auch dieser Motor zeigt denselben Fehler.
Der Fehler tritt immer innerhalb von ca. 12 Zoll (30 cm) von der linken Begrenzung des Portals auf.

Ich bin mir nicht sicher, was ich als Nächstes überprüfen soll. Jede Hilfe wäre sehr willkommen!

Danke!
Geoff

Der Beitrag wurde von burs bearbeitet: 19.02.2025, 13:35 Uhr

Hallo,
wenn ich mich nicht irre, kannst du dich mit einem Programmierkabel mit dem Servo verbinden und das Fehlerprotokoll einsehen. Das würde dir eine bessere Vorstellung davon geben, was genau den Fehler verursacht.

Meine Vermutung wäre, dass das 'Following Error Window' zu eng eingestellt ist.

Craig

Überprüfe, ob ein mechanisches Problem vorliegt – prüfe, ob sich die Achse frei bewegen lässt, wenn sie entkoppelt ist, und inspiziere die Kupplungen sorgfältig auf ein mögliches Durchrutschen.

Danke!

Ich habe das Servo an einen Laptop angeschlossen und mit der Clearpath-Software die Fehlermeldung "RMS-Drehmomentgrenze – Mögliche Ursachen: übermäßige Reibung, mechanische Fehlausrichtung, zu hohe Lastzyklen, zu klein dimensionierter Motor" erhalten.

Es könnte also ein mechanisches Problem sein. Jetzt muss ich nur noch herausfinden, wie ich das genau diagnostizieren kann. Die Achse scheint sich nicht zu verklemmen oder schwergängig zu laufen. Sie hat unterstützte Rundführungen und eine Kugelgewindespindel. Ich habe versucht, alle Abstände zu messen, aber bisher keine genaue Methode gefunden.

Ich habe ein Bild von ähnlichen Führungen angehängt... eine Frage dazu: Sollten diese geschmiert werden? Meine andere CNC-Fräse hat rechteckige Führungen mit Schmiernippeln. Sollten diese Rundführungen auch welche haben? Es gibt zwar Gewindebohrungen in den Lagern, aber dort sind Madenschrauben eingesetzt.

Hallo,
versuche, die Kugelgewindespindel zu trennen und mehrere Programme laufen zu lassen.

Wenn die Last der Kugelgewindespindel den Fehler "RMS-Drehmomentgrenze" verursacht, sieht es eher so aus, als ob du einen zu klein dimensionierten Motor hast.

Craig

Ich hoffe wirklich, dass es kein zu klein dimensionierter Motor ist. Der Fehler tritt schon beim einfachen Joggen auf und nur in den letzten 30 cm (von insgesamt 1,20 m) der Bewegung und auch nur manchmal. Ich fange an zu denken, dass meine Führungen oder die Kugelgewindespindel nicht richtig ausgerichtet sind.

Und jetzt, wo ich wirklich darüber nachdenke... warum ist der Fehler auf die andere Achse übergegangen, als ich die Servos getauscht habe? Deshalb dachte ich, es läge am Motor.

Jetzt bin ich wieder verwirrt, ich dachte, wir hätten etwas herausgefunden!

Geoff

Hallo,
versuche dann, ein Amperemeter in die Stromversorgungsleitung einzubauen und den Strom zu beobachten, während sich die Achse bewegt. Wenn du das sowohl an der fehlerhaften Achse als auch an einer funktionierenden Achse machst, könnte die Menge an Strom, die jede verbraucht, dir etwas über die Belastung jedes Motors verraten.

Craig

Wenn der Fehler immer an einer bestimmten Stelle, etwa 30 cm vom Endpunkt der X-Achse, auftritt, klingt es nach einem Problem mit den linearen Führungen. Wenn diese nicht richtig ausgerichtet sind, kann das dieses Verhalten verursachen. Versuche, die Schrauben zu lösen, die die Führung fixieren, und starte die Maschine, um zu sehen, ob der Fehler verschwindet. Und ja, Schmierung kann helfen. Überprüfe auch, ob es Roststellen gibt.

Wenn der Fehler jedoch immer der Motorachse folgt und nicht der physischen Achse, deutet das auf ein Problem irgendwo in der Steuerung hin, besonders wenn der Austausch des Motors nicht geholfen hat. Es könnte sein, dass du einen defekten Servoantrieb oder sogar ein defektes Kabel hast.

Tipp: Nutze den Geführten Modus für hilfreiche Hinweise.

Hallo,



Bei einem Clearpath-Servo ist der Antrieb im Servo integriert.

Craig