Es könnte sein, dass es ein Problem mit dem Messsystem gibt:
Die Achse fährt los (das ist der Ruck, den man sieht und hört).
Die Steuerung erwartet, dass sich die Istposition verändert (sie müsste der Sollposition folgen), die bleibt aber gleich.
Wenn die Differenz zwischen Sollwert und (erkanntem) Istwert den maximal zulässigen
Schleppabstand übersteigt, geht die Steuerung auf Störung.
Wie verhält sich den die Istwertanzeige? Verändert die sich?