Emcomat 340, X-Achse verfährt bei Aux on unkontrolliert

Hallo zusammen,

Vielleicht kann mir jemand helfen.
Wir haben die Software einer alten Maschine neu aufgesetzt da die Pufferbatterien leer waren.
Der Vorbesitzer hat mir versichert das alles andere bis zur Stilllegung funktioniert hat.
Die Maschine läuft jetzt soweit. Leider gelingt es uns nicht die Referenzpunkte zu überfahren da die X-Achse sobald ich Aux On einschalte unkontrolliert verfährt. Wir haben den Anker vom Tacho abgeschmirgelt, die Kohlebürsten getauscht und einen neuen Kabel verlegt.
Die Verbindung zwischen Drehgeber und Motor ist gut, soweit alles ok.
Vielen Dank

tacho signal falsch um??

Wie wäre das möglich?

du hasst kabel getauscht, und tacho demontiert,

Ok, danke
Werde ich noch einmal checken.

Für mich sieht das so aus, als würde das Messsystem keine Impulse liefern (bzw. dass die Impulse nicht in der Steuerung ankommen).
Die Steuerung "denkt", dass die Achse steht und hat deshalb keine Veranlassung, regelnd einzugreifen.
Fährt die Achse denn schnell oder driftet sie eher langsam in eine Richtung?

Hallo, die Achse bewegt sich schnell ca. 20 cm in eine Richtung. Bei jedem weiteren Versuch ist das so bis die Achse auf den Begrenzer fährt.

hasst du jetzt versucht die zwei tacho kabel um zu tauschen?

Ja, wir haben die Kabel überbrückt.
Also neue Kabel vom Tacho direkt auf die Klemmleiste

ursache konnte sein: wenn die achse weg lauft ist das tachosignal falsch um, du muss also die zwei drahten von die anschluss umrtauschen.

Wenn nur das Tachosignal das verkehrte Vorzeichen hat, sollte die Achse aber nicht 20 cm weit fahren. Dann sollte die Steuerung schon vorher erkennen, dass der maximale Schleppabstand überschritten wurde und einen Notaus auslösen. Oder hat die Steuerung keine Schleppabstandsüberwachung (gibt es so etwas)?
Da die Achse aber schnell wegfährt, passt meine Vermutung aus #8 auch nicht so recht. Irgend etwas im Lageregelkreis ist jedenfalls nicht OK.