QUOTE (CNCFr @ 21.04.2021, 06:39 Uhr)
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Ich kenne "die" Bosch-Steuerung nicht, und kann deshalb dazu nichts qualifiziertes sagen. Da es aber bei
Bosch sicher auch mehr als eine Steuerung gibt, wäre es sicher sinnvoll, wenn du den Steuerungstyp angibst, damit evtl. ein Bosch-Experte weiß, womit er es zu tun hat.
Ja klar: Verbaut ist eine
Rexroth IndraMotion MTX 13VRS.
QUOTE (CNCFr @ 21.04.2021, 06:39 Uhr)
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d.h. Schleifscheibe und Glasscheibe liegen in einer Ebene, bzw. C-Achse und Drehachse der Schleifscheibe sind parallel. Im Prinzip ist das so, als würde man die Kontur mit einem Fräser herstellen, wobei die beiden beteiligten Achsen nicht wie bei einer "normalen" Maschine zwei Linearachsen sind, sondern eine Rundachse © und eine Linerachse (X).
Korrekt
QUOTE (CNCFr @ 21.04.2021, 06:39 Uhr)
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Bei dieser Art der Bearbeitung wirst du mit einer Zylindermanteltransformation Probleme mit der Werkezugradiuskorrektur und der Geschwindigkeitsführung bekommen, es sei denn du berechnest das punktweise selbst. Dann kannst du aber auch gleich ganz ohne Transformation arbeiten, wie du es ja bereits jetzt schon tust. Das Ganze über Kopplungstabellen abzuhandeln, ist zwar sicher eine Möglichkeit, aber doch ziemlich umständlich und nicht gerade Stand der Technik.
Alles klar, das ist gut zu wissen. Hatte auch schon gedacht, dass es aufwändig werden würde, da ich aufgrund des Vorschubes für jede Rotation eine neue Kopplungstabelle bräuchte...
QUOTE (CNCFr @ 21.04.2021, 06:39 Uhr)
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TRANSMIT dagegen funktioniert folgendermaßen: Die Teilekontur wird normal in kartesischen Koordinaten programmiert, und man kann dabei die normale Werkzeugradiuskorrektur verwenden. Die Transformation des Werkzeugmittelpunkts in die Polarkoordinaten (C und X) erfolgt dann bei der Abarbeitung des Programms in jedem Interpolationstakt. Die Steuerung sorgt auch dafür, dass die Sollgeschwindikeit - und -beschleunigung an der Werkstückkontur eingehalten wird. Es geht eben nicht nur um Positionen sondern auch um Dynamikdaten. Über Kopplungstabellen wird man sich das alles selbst aus den Achsbewegungen berechnen müssen.
Das ist also genau das, was ich suche...
Für mein exzentrisches Bauteil würde ich also eine Kreisinterpolation (bzw. was unrundes, wegen des Vorschubes) programmieren, bei der das Kreiszentrum meiner Exzentrizität entspricht und TRANSMIT übernimmt die Transformation auf C und X. Cool.
Habe leider noch nichts entsprechendes in der Bosch Doku gefunden.
Vielen Dank bis dahin!