Fagor 8055 M Werkzeugwechsel, Werkzeugwechsel für übergroße Werkzeuge

Hallo,
ich habe ein Norte VS800 Bearbeitungszentrum die auf eine Fagor 8055 Steuerung umgerüstet wurde (gab ich so gekauft).
Ich habe auch noch ein anderes Norte VS800 Bearbeitungszentrum mit der Originalsteuerung (Sinumerik 820M), hier funktioniert alles wie es soll.
Bei der Fagor Steuerung habe ich das Problem, dass die Werkzeuge von der Spindel immer in den Platz des neuen Werkzeugs gelegt werden.
Wenn in der Spindel ein übergroßes Werkzeug drin ist, wird das in den Platz eines normalen Werkzeugs gelegt (also keine freien Plätze daneben).
In der Werkzeugverwaltung kann ich das Werkzeug als "S" (Sonderwerkzeug) bezeichnen (Voraussetzung eigentlich gegeben).
In der SPS müsste nach den Befehlen "Greifer ab" und "Werkzeugwechsler drehen" ein Befehl für eine neue Positionierung der Werkzeugkette mit jeweils einen freien Platz neben den Werkzeugplatz eingefügt werden, bevor der Greifer wieder noch oben fährt und das Spindelwerkzeug in die Werkzeugkette legt.
Ev. hat jemand ein ähnliches Bearbeitungszentrum mit den erforderlichen Befehlen.

Hier ein Auszug der SPS (und im Anhang die Komplette PLC-Datei)

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M71 ;Werkzeugwechsel aktiv
AND M82 ;Schritt 2
AND NOT M83 ;Schritt 3 aktiv
= SET O81 ;Spindel ausblasen
= SET O83 ;Kuehlmittelring ausblasen
= RES M66 ;nicht Greifer auf
= SET M68 ;Greifer ab
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M71 ;Werkzeugwechsel aktiv
AND M83 ;Schritt 3
AND NOT M84 ;Schritt 4 aktiv
AND M72 ;Werkzeugwechsler Grundstellung Null Grad
AND NOT M73 ;Werkzeugwechsler Grundstellung 180 Grad
= RES M60 ;nicht auf Null Grad
= SET M62 ;Werkzeugwechsler auf 180 Grad
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M71 ;Werkzeugwechsel aktiv
AND M83 ;Schritt 3
AND NOT M84 ;Schritt 4 aktiv
AND NOT M72 ;Werkzeugwechsler Grundstellung Null Grad
AND M73 ;Werkzeugwechsler Grundstellung 180 Grad
= RES M62 ;nicht auf 180 Grad
= SET M60 ;Werkzeugwechsler auf Null Grad
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Hier müssten dann neue Befehlszeilen eingefügt werden

M71 ;Werkzeugwechsel aktiv
AND M84 ;Schritt 4
AND NOT M85 ;Schritt 5 aktiv
= RES M68 ;nicht Greifer ab
= RES O81 ;Spindel ausblasen
= RES O83 ;Kuehlmittelring ausblasen
= SET M66 ;Greifer auf

Der Beitrag wurde von Gerhard1304 bearbeitet: 17.03.2026, 14:54 Uhr