Zyklenprogrammierung

Hallo,
ich bin auf der Suche nach einer Anleitung zur Programmierung von Zyklen.
In der normalen Programmieranleitung finde ich nur R-Parameter und Sprünge.
Kann mir da einer einen Tip geben.
Die Steuerung ist eine 802C an einer Fräsmaschine.
Gruß Norbert