Applikation Mechanismus, Wie analysiere ich Zusammenstöße?

Ich arbeite gerade mit ProEngineer 4 in der Applikation Mechanismus.
In meiner Baugruppe befinden sich 2 idente Stangen, die an einem Ende durch einen Bolzen drehbar gelagert verbunden sind, und auf dem anderen Ende befindet sich jeweils eine, fest mit der jeweiligen Stange verbundene, Kugel (ähnich 2 Pendeln, die am oberen Ende verbunden sind). In der Ausgangslage befinden sich beide "Pendel" in horizontaler Lage. Bei Ausführung einer Dynamischen Analyse unter Berücksichtigung der Gravitation und unter Vernachlässigung der Reibung drehen sich die beiden "Pendel" aufeinander zu.
Ich erhoffte mir, dass beim Zusammenstoß der beiden Kugeln anhand des eingestellten Restitutionskoeffizienten die weitere Beschleunigung der Kugeln analysiert und simuliert werden (praktische Darstellung des Impulssatzes). Bemerkenswerter weise "fliegen" die beiden Teile jedoch durch den jeweils anderen durch, als wären sie aus Luft gebaut worden.

Da ich in der Hilfe und in Büchern über Mechanismus nichts über mein Problem erfahren konnte, bitte ich Euch um Hilfe!

Danke schonmal für die Mühe!