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Sehr geehrte Damen und Herren,

hat jemand Erfahrung mit folgendem Problem:
Der Rundtisch mit der Palette (4. Achse) wird hydr. geklemmt. Die Abfrage erfolgt über Näherungsschalter. Diese sind aber extrem schwer zugänglich unten im Tisch (table-clamp Eingang X8.1 / table unclamp Eingang X8.2). Die Nocke für die Bedämpfung der Näherungsschalter im Tisch steckt mechanisch fest. Der Tisch löst und hebt ab, aber das Signal „Table unclamp“ (PMC-Diagnose Signal X8.2) kommt nicht. Das Signal Tisch geklemmt (X8.1) bleibt anstehend.

Gäbe es einen anderen Ansatz der Steuerung die Rückmeldesinale zu senden? Beispielsweise die Klemmen/Lösen Rückmeldungen über Zeitrelais, die von den Ausgängen angesteuert werden, indirekt an die Eingänge zu leiten. Für einen praktikablen Hinweis wäre ich Ihnen sehr dankbar.

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Das Problem ist gelöst. Falls jemand Interesse hat "wie", dann bitte bei mir melden: info@cncvalenta.de