Schleifen progrmmieren mit Fargor Steuerung

Hallo,
ist es möglich mit der Fagor Steuerung, ganz allgemein, eine Schleife zu programmieren? Wenn ja, weiss jemand die entsprechenden
Befehle und erforderlichen Parameter?
Im Prinzip möchte ich eine Bearbeitung wiederholen ,aber mit einem anderen Anfangspunkt, z.B. 90° statt 0° und einen entsprechenden Versart in der Z-Achse.