Weiler UD 42 CNC - Abholvorrichtung klemmt?

Die Abholvorrichtung funktioniert ja eigentlich mit M60 und M61. Die Vorrichtung fährt aber nur immer ein paar zentimeter nach links raus und mit dem anderen Befehl dann wird etwas nach rechts zurück. Müsste es nicht komplett ausklappen und bis vor die Spindel fahren? Gibt es irgendwo ein Bild davon, wie es ausgefahren aussieht oder sonstige nähere Infos?

Danke.