[Fatumsurf6x7]

Hallo!
Ich habe ein Problem den Stangengreifer im Programm zu verwenden. Ich habe alles soweit richtig programmiert, nur will die Achse Z nicht mehr verfahren, wenn das Spannfutter offen ist. Es kommt eine Fehlermeldung "SPS 4.." (Rohteil nicht gespannt, "Sicherheit"). Wie kann man das umgehen? Vielleicht mit einem eigenen Befehl oder sonst irgendein Trick? Freischalten? Sonst an wem kann ich mich wenden? Gildemeister direkt fragen? Danke im Voraus. Es wäre eine enorme Erleichterung. Schönen Tag.

Gruß Andy

[kani95]

Hallo,

ohne das Pgm gesehen zu haben, würde ich mal darauf tippen das es mit der Art der Vorschubbewegung zusammen hängt.
Evtl Vorschub/Umdrehung aktiv?
Also ich habe jahrelang an einer CT40/Epl2 mit nem Stangengreifer gearbeitet, kann mir gerne mal dein Pgm ansehen.

Beste Grüße

[Fatumsurf6x7]

Guten Morgen!
Habe gestern gleich nachkontrolliert ob der Vorschub mit G94 geschrieben ist. War es.

Stangengreifer Programm Gildemeister CT40 ELP2

G94 F500 T1807 M5 M9 Stangengreifer einwechseln mit Vorschub in mm/min
G0 X0 Z-48
G1 Z-57 Stangengreifer fährt über Teil
M22 Spannfutter öffnet, SPS Fehler 431 Spannfutter: nicht gespannt
G1 Z0.3 Rausziehen, Z Achse verfährt nicht!!!
M23 Spannfutter schliessen
G1 Z15 Stangengreifer fährt vom Teil weg
G0 X150
G0 Z100
M30

Ich glaube dass der Druckwächter bei der Spannung vom Rohteil ein Signal ausgibt. Irgendeine Idee dazu? Wäre super

Schönes Wochenende
Gruß Andy

[kani95]

Hallo,

was ist denn beim Parameter 102 eingetragen?
Läuft denn das Pgm einfach weiter oder bleibt die Maschine mit einer Fehlermeldung stehen, wenn ja mit welcher.


Beste Grüße

[Fatumsurf6x7]

Hallo!
Im Parameter 102 steht 0 0 1 1 0 1 0
Das Programm bleibt bei M22 (Spannfutter offen) stehen. Und die Fehlermeldung "SPS Fehler 431" kommt.

Schönes Wochenende
Gruß Andy

[Fatumsurf6x7]

Hallo!
Im Parameter 102 steht 0 0 1 1 0 1 0
Das Programm bleibt bei M22 (Spannfutter offen) stehen. Und die Fehlermeldung "SPS Fehler 431" kommt.

Schönes Wochenende
Gruß Andy

Im Parameter 102 steht 0 0 1 1 0 0 1 0

[kani95]

Ich würde mal versuchen den Parameter zu ändern um zu prüfen wie der Ablauf dann ist.
Ich habe mal in meinen alten Pgm´s nachgesehen, vom programmieren ist alles gut so wie es ist.

[farmer 70]

Stimmen deine Spanndrücke, stehen die Bero´s richtig oder sind die ggf. vertauscht, hat es überhaupt vorher funktioniert?

[Larryloo]

Guten Tag.
Wurde das Problem denn gelöst?
Der Beitrag ist zwar schon älter, aber ich habe das gleiche Problem mit dem Fehler 431 und dass die Maschine dann den Greifer nicht mehr verfährt.
Gildemeister Ct60 mit Epl2.
Habe auch schon verschiedene Parameter probiert, aber nichts funktioniert.
MfG