Mikron WF41CH mit TNC155Q mit PL110B Getriebefehler, Steuerung geht auf Fehler obwohl das Getriebe geschalten wird

Hallo Gemeinde,
habe folgendes Problem. Bei dem Drehzahlgetriebe ist der Stellmotor (Bosch-Wischermotor) kaputt gegangen. Leider gibt es diesen nicht mal mehr bei Bosch selbst zu Kaufen. Habe stattdessen einen anderen Bosch-Wischermotor mit Schneckengetriebe dran gebaut. Es funktioniert zwar technisch einwandfrei. Nichts desto trotz geht die Steuerumg auf Fehler. Vermutlich fließen da andere Ströme. Weiss jemand wie der Vorgang des Getriebeschalten bei diese Steuerung funktioniert bzw was man da machen kann?