Powermill NC Programm generieren ohne simulation

Hallo, liebe Powermill user!
Hätte eine Frage bzüglich der Generierung von NC Programmen mit Powermill (2021)und dem Roboterplugin.

Das ich die Erfahrung gemacht habe das Powermill bei der Simulation von komplexeren Werkzeugwegen im Roboter Plugin sehr sehr lange braucht, suche ich eine Möglichkeit ob es nach der Werkzeugwegenerierung bei Powermill, es möglich ist, diesen Vorgang einfach weg zu lassen.
Ich stellte fest das eine Simulation von ca. 60 0000 Koordinaten, das Roboter Plugin ca. 4 Stunden für die Simulation braucht.
Das ist ein absolut untragbarer Zustand. Da ja bei einer kleinen Korrektur oder Änderung des Werkzeugweges wieder 4 Stunden Wartezeit ansteht.
Ich habe schon versucht den Roboter wärend der simulatin auszublenden. Ergab nur ganz geringfügige Beschleunigung.
Bei Mastercam ist es nicht notwendig den gesamten Werkzeugweg zu simulieren um an einen NC Code zu kommen. Bei Mastercam bin ich in wenigen Minuten am Ziel.
Ich verwende für beide Programme den selben Rechner.
Villeicht kann mir da jemand helfen. Danke im Voraus.
MFG Woodworker