fehler 10720, Softwarenendschalter B+

Guten Tag, ich habe ein Problem an meiner DMU Fräsmaschine. Und zwar ich schreibe meine Programme im Shop Mill geschwenkt. Es wird einwandfrei abgearbeitet, aber sobald ich neues Programm (dieselbe Schwenkung) hinzufüge und das neue Programm starte, erscheint eine Fehlermeldung: Fehler 10720 Software endschalter B+. Wenn ich aber Programm von Anfang laufen lasse, kommt die Fehlermeldung nicht mehr.
Ich wäre euch dankbar für eure Hilfe