Techn. Daten Manutec R15

Hallo Forum,

bei uns im Haus soll ein ca. 20 Jahre alter, defekter Manutec R15 Roboter durch einen aktuellen Fanuc Roboter ersetzt werden.

Der Manutec R15 wurde vor Jahren zusammen mit einer Entgratanwendung gebraucht erworben. Leider gibt es keinerlei techn. Unterlagen mehr zum Manutec R15 bzw. zu unserer Anlage.

Hat vlt. jemand irgendwelche technischen Unterlagen zum genannten Roboter?

Zur Auswahl eines vergleichbaren Fanuc interessieren mich insbesondere folgende techn. Daten:

- Zeichnungen vom Roboter (Handgelenksflansch, Sockelbefestigung,...)
- exakte Reichweite
- Zeichnung zum Bewegungsradius/ Erreichbarkeiten
- zul. Traglast Handgelenk
- Traglastdiagramm
- max. Achswinkel
- max. zul. Achsmomente (insbesondere A5 und A6)

Vlt. hat ja jemand noch eine Techn. Dokumentation zum besagten Roboter rumliegen.
Ich freue mich über jede Rückmeldung.

Besten Dank für jede Hilfe.