Roboter als Werkzeugwechsler CNC

Hallo zusammen.

Ich überlege an einer kleinen CNC-gesteuerten Universalfräsmaschine einen Roboter als Werkzeugwechsler einzusetzen.
Sowas gibt es ja schon in groß:
https://www.youtube.com/watch?v=EgZFNtvkSE0
https://www.youtube.com/watch?v=_nQTprRXSUA&t=37s

Sowas würde ich aber gerne in klein realisieren. "Von der Stange" habe ich bisher nichts gefunden und frage mich ob jemand dies schon in klein umgesetzt hat.

Schönen Start in die neue Woche,
Christian

Morgen,

die wäre von der Stange

https://www.youtube.com/watch?v=v53DmWinRWk

Gibts dann auch noch ne Nummer größer...

Grüße

Hallo.

Ich dachte da eher an was kleines mit einem UR und 5 Werkzeugplätzen oder so.