FANUC Steuerung Passwort, Steurung ist mit Passwort geschützt, Passwort ist aber nicht vorhanden

Guten Tag,

Wir haben einen Roboter vom Typ Fanuc R-2000iB/100P, bei dem die Steuerung mit Passwort geschützt ist.
Das Passwort haben wir leider nicht.
Welche Chance haben wir wieder in die Steuerung zu kommen.
Aktuell können wir Nichts verändern. selbst Teachen oder den Pfad fürs Bakup ändern.

Hat Jemand eine Idee?

Danke.