Parallele Bearbeitung HSP+GSP sowie Stangenlader, Problem beim Sprungbefehl/Prog. Wiederholungen

Moin Moin liebe Community,

erstmal ein paar Eckdaten
-Maschine DMG CLX 450 TC
-Stangenlader Breuning ILS-MUK 70 / 100 IV

Und zwar habe ich derzeit folgendes "Problem".

Ich möchte natürlich die Bearbeitungszeit kürzen indem ich die WZ beidseitig nutze damit die Zeit des WZW so niedrig wie nur möglich ist. Deshalb habe ich das Programm ein wenig umgeschrieben aber ich verzweifele gerade wie ich das richtig programmiere damit es richtig funktioniert.

Programmablauf:

-Stangenlader belädt die Maschine
-1. Seite wird bearbeitet ( Außenkontur, Einstich, Innengewinde )
- Übergabe an die GSP + Abstechen + Rohteillänge wird direkt nachgezogen
- 2. Seite wird bearbeitet ( Außenkontur, Einstich, Innengewinde)
- Teil fertig und es geht von vorne los

Da aber der WZ lange dauert da die Maschine keinen Revolver hat habe ich mir etwas überlegt

Programmablauf "optimiert"
-Stangenlader belädt die Maschine
-1. Seite wird bearbeitet ( Außenkontur, Einstich, Innengewinde )
- Übergabe an die GSP + Abstechen + Rohteillänge wird direkt nachgezogen
- 1. Seite Außenkontur + 2. Seite Außenkontur
- 1. Seite Einstich + 2. Seite Einstich
- 1.Seite Bohren + 2Seite Bohren
usw.

soweit klappt da auch alles da ich mit GOTO arbeite .

Das Problem ist das ich in eine Endlosschleife komme da vor dem Prog. Ende mit Wiederholung der Befehl kommt.
Ich hoffe ich konnte mein Problem gut darstellen

Hätte jemand dafür eine passende Lösung ?

ich denke das du aus den schleife gehen muss mi den stange ende signal ( R741)

Danke schon einmal für das schnelle antworten.

Ich glaube ich habe es nicht genau beschrieben.

PHASE 1
Teil wird komplett bearbeitet von der 1. Seite

ÜBERGABE an die GSP

(jetzt habe ich quasi 1 1/2 Rohteile in der Maschine )

PHASE 2
Bearbeitung HSP+GSP

PHASE 3
GSP Teil ist jetzt fertig und wird ausgeworfen

PHASE 4
ÜBERGABE von HSP ZUR GSP ( Stand jetzt wie PHASE 2 )
GOTO PHASE 2

Und das ist jetzt das Problem normalerweise würde er irgendwann wenn kein Material vorhanden ist die neue Stange reinschieben
Bei meiner "Lösung" würde aber nur eine Fehlermeldung kommen da er bei der Übergabe kein Material in der HSP spannen kann und die Maschine bleibt stehen.

Gruß Lukas