Hört sich eigentlich nicht so schwierig an...
Sofern keine Verformung am Bauteil vorliegt (???), die Maschine vermutlich immer den gleichen Achsversatz beim Abgreifen hat ...???
Was mit wundert sind die Rundlaufsprünge.
Vielleicht hat einer der Kollegen hier noch eine Idee!
Tipp in deiner Sache:
Hainbuch vermietet für nen schmalen Taler komplette Spannmittel - auch nur für 4 Wochen. Eine Innenspannung "mando" mit Ø95 mm gibt's ab Lager. Sollte anschließend gekauft werden, wird Miete voll angerechnet. Gerne ein PM für mehr Details, dann können wir klarmachen ob es sich für euch rechnet.
Ansonsten viel Glück bei der Fehlersuche