Maho 600W Werkzeugwechsler, Fehlerkette beim Werkzeugwechsler

Hallo zusammen,

ich besitze eine Maho 600W mit Heidenhain TNC425 und 16fach Karussell Werkzeugwechsler mit Doppelgreifer. Die Maschine besitze ich schon ein paar Jahre, benötige diese jedoch lediglich um gelegentlich kleinere Ersatzteile für andere Maschinen zu fertigen. Das heißt sie steht die meiste Zeit nur rum. Seid ich diese habe kommt beim Werkzeugwechseln eine lange Folge von Fehlern, die ich jedoch alle via Clear und Start weggedrückt bekomme und dann geht es weiter.

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Also Werkzeugwechsel via Program oder Teach In wird gestartet:
Maschine fährt auf WZ Wechselpunkt, Spindel orientiert sich
Endschalter WZ-Wechsler Falsch -> Clear + Start
Arm fährt raus und greift das Werkzeug in der Spindel
WZ-Spanner nicht offen -> Clear -> WZ-Spanner nicht geschlossen -> Clear -> WZW: Wechselarm nicht oben -> Clear + Start
Danach holt er das Werkzeug nach unten raus, schwenkt den Greifer rum und fährt wieder in die Spindel
WZ-Spanner nicht offen -> Clear -> WZ-Spanner nicht geschlossen -> Clear -> Endschalter WZ-Wechsler falsch -> Clear + Start
Arm fährt wieder rein, legt das Werkzeug in den richtigen Platz ab und rückt aus dem Karussell aus.
Werkzeugarm nicht in Mitte -> Clear + Start
Werkzeugwechsel abgeschlossen
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Der ganze Prozess sieht an sich sehr sauber und feinfühlig aus, keine ruckelnden oder hakenden Bewegungen. Also mechanisch sehr sauber. Nach jedem Clear + Start geht es auch direkt weiter bis zum nächsten Stop, also es ist kein sonstiges eingreifen notwendig und den Werkzeugwechsel muss ich auch nicht manuell dann zurücksetzen oder so via Schaltschrank. Aber warum muckt die Maschine bei jedem einzelnen Takt einmal rum. Es vergeht auch keine Zeit bis eine Fehlermeldung auftritt, die Maschine fährt in Position und direkt tritt ein Fehler auf.

Meine Vermutung war zuerst dass Berus nicht einwandfrei schalten, bzw nur sporadisch. Also habe ich die Spannung am Gleichrichter (Bild 5) im Schaltschrank überprüft, diese liegt konstant über 24 Volt. Danach habe ich via Schlüsselzahl "807667" die Eingänge in der PLC kontrolliert. Die Eingänge 120 bis 139 (Bild 1) schalten alle unverzüglich sobald ich einen Beru händig auslöse, oder via Relais elektrisch ausfahre. Hier habe ich auch über einen längeren Zeitraum kontrolliert. Die Ausgänge habe ich als Bild auch einfach mal mit angehangen (Bild 2).

Das einzige was mir komisch erscheint ist beim einschalten der Maschine oder beim Türe schließen. Die große "On" Taste (Bild 3) flackert teilweise echt lange, ebenso die Relais und das Pilz Element (Bild 4). Irgendwann hört es auf zu flackern und man hört wie die Maschine die Achsen frei gibt. Deshalb war auch meine Vermutung dass ich ein elektrisches Problem habe im Niederspannungsbereich. Aber warum schalten die Berus einwandfrei in der Steuerung.

NC: Software 280540 06
PLC: Software 278290 04

Vielleicht hat jemand diese Art der Fehlerkette schon einmal gehabt? Kann mir jemand weiter helfen? Da ich die Maschine absolut nicht täglich brauche ist ein Besuch von DMG ausgeschlossen und die Maschine wird auch mit dem Fehler weiter betrieben, aber Fehler sind ja nunmal da um beseitigt zu werden

Vielen Dank schon mal für eure Hilfe
MfG
Tim Behrend

Kleines Update zu der flackernden "NC Start" Lampe. An dem vorgeschalteten Pilz Relais 6A2 hatte ich Spannungsschwankungen im Strompfad. Habe da eine Brücke geklemmt und jetzt ist das flackern der Lampe beseitigt und die Maschine lässt sich direkt nach erfüllter Türbedingung einschalten.

Mein Problem mit dem Werkzeugwechsel wurde dadurch aber leider nicht behoben.

Damit das Thema geschlossen ist:

Das Flackern der Lampe und die Verzögerung beim Einschalten wurde mit einem neuen Pilz Relais behoben.

Der Fehler beim Werkzeugwechsel hatte mehrere Ursachen. Es war tatsächlich ein Beru im Arm defekt. Dieser hat zwar geleuchtet und wurde in der Steuerung als Eingang angezeigt. Wenn jetzt ein weiterer Beru geschaltet hat blieb die Lampe am Beru zwar an, aber das Eingangsignal in der Steuerung ging verloren. Also einmal neuer Beru der offensichtlich "ganz" war und schon läuft der Hobel wieder.

Vielleicht kann wem anders mit den Informationen noch geholfen werden.

MfG
Tim Behrend