Fanuc Zykluszeit IDLE, Programmanweisung, je nach langer oder kurzer Standzeit
04.03.2025, 13:26 Uhr
Hallo liebe Forumexperten,
vorab erst einmal ein großes Dankeschön. Ich habe in der Vergangenheit schon ein paar mal in diesem Forum nach Lösungen für verschiedene Themen gesucht und fast immer die gehoffte Lösung gefunden. Dieses mal handelt es sich um das Thema Standzeitüberwachung. In unserer Produktion haben wir einen LR-Mate mit einer R30-iB Mate Plus Steuerung, welcher für das Reinigen von Modulen zuständig ist. Wenn dieser über längere Zeit steht, trocknet das Band der Reinigungsspitze, weshalb die Spitze nach langer Standzeit entweder manuell befeuchtet werden muss oder die ersten Module zusätzlich von Hand gereinigt werden müssen. Dies würden wir gern verhindern. Hierbei bin ich auf die IDLE Kategorie der Zykluszeitüberwachung gestoßen, welche die Zeit zwischen Programmende + Homeposition und dem Beginn eines neuen Zyklus erfasst. Besteht die Möglichkeit diese ins Programm einzubeziehen? Oder habt ihr vielleicht eine andere Idee, wie es möglich wäre, dass der Robi nach langer Standzeit die Spitze mehr befeuchtet, sprich anders agiert, wie nach kurzer bis keiner Standzeit? Ich bin über jeden Beitrag hierzu dankbar
Der Beitrag wurde von iRobotSchmiddi bearbeitet: 04.03.2025, 13:27 Uhr
vorab erst einmal ein großes Dankeschön. Ich habe in der Vergangenheit schon ein paar mal in diesem Forum nach Lösungen für verschiedene Themen gesucht und fast immer die gehoffte Lösung gefunden. Dieses mal handelt es sich um das Thema Standzeitüberwachung. In unserer Produktion haben wir einen LR-Mate mit einer R30-iB Mate Plus Steuerung, welcher für das Reinigen von Modulen zuständig ist. Wenn dieser über längere Zeit steht, trocknet das Band der Reinigungsspitze, weshalb die Spitze nach langer Standzeit entweder manuell befeuchtet werden muss oder die ersten Module zusätzlich von Hand gereinigt werden müssen. Dies würden wir gern verhindern. Hierbei bin ich auf die IDLE Kategorie der Zykluszeitüberwachung gestoßen, welche die Zeit zwischen Programmende + Homeposition und dem Beginn eines neuen Zyklus erfasst. Besteht die Möglichkeit diese ins Programm einzubeziehen? Oder habt ihr vielleicht eine andere Idee, wie es möglich wäre, dass der Robi nach langer Standzeit die Spitze mehr befeuchtet, sprich anders agiert, wie nach kurzer bis keiner Standzeit? Ich bin über jeden Beitrag hierzu dankbar
Der Beitrag wurde von iRobotSchmiddi bearbeitet: 04.03.2025, 13:27 Uhr
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