Manueller Werkzeugwechsel im Diagnoseschirm bei älterer Haas VF2

Hallo, ich habe ein Problem mit dieser älteren Haas VF2 Maschine aus dem Jahr 2002. Ich erhalte den Alarm 628: ATC Arm Positionierungsfehler...

Nachdem ich die Diagnose-Bits überprüft habe, ist mir aufgefallen, dass das Bit "Motor Stop" während eines Werkzeugwechsels sehr schnell von 1 auf 0, wieder auf 1 und dann wieder auf 0 wechselt (alles in weniger als einer Sekunde), obwohl es eigentlich bei 1 bleiben sollte und nicht wieder auf 0 schalten dürfte...

Das Problem liegt wahrscheinlich entweder an einem Sensor, der erkennt, wann der Werkzeugarm in der richtigen Position ist, um das Spindelwerkzeug und das Magazinwerkzeug zu halten, oder am Mechanismus selbst (Nocken, Motor usw.), der den Werkzeugarm bewegt, wobei der Arm über die vorgesehene Position hinausfährt, bevor die nächste Werkzeugwechsel-Sequenz beginnt.

Ich denke, es ist wahrscheinlicher ein mechanisches Problem als ein Sensorproblem, aber ich möchte das gerne bestätigen.

Gibt es eine Möglichkeit, den Werkzeugwechsel manuell durchzuführen – genauer gesagt: den Arm manuell, Schritt für Schritt, zu bewegen, während ich mich im Diagnoseschirm befinde?

Normalerweise kann man das im „Tool Changer Restore Mode“ tun (dort kann ich den Arm manuell Schritt für Schritt bewegen), aber dann kann ich nicht den Diagnoseschirm sehen.

Ich kann also entweder im Tool Changer Restore Mode sein und den Arm manuell bewegen – oder im Diagnoseschirm sein und die Bit-Veränderungen beobachten, aber nicht beides gleichzeitig. Wenn ich nämlich im Tool Changer Restore Mode bin und zum Diagnoseschirm wechsle und dann „ATC FWD“ oder „ATC REV“ drücke, erscheint die Meldung „Falscher Modus“ (ich habe es über MDI versucht)...

Vielen Dank im Voraus für jeden Ratschlag.