MH 800 C, Ursache bzw. Fehlersuche

Hey Jungs und Mädchen

Evt kann mir hier jemand helfen der so ein ähnliches Problem mal hatte .
Habe ganz normal gearbeitet....dann wollte ich das Programm wieder starten da
Hat meine maho gezickt indem sie etwas nach links und rechts gedreht ist ziemlich langsam und dann in den notaus gegangen ist .....habe mir mal die schaltnocken und das getriebe angeschaut war alles in Ordnung.....habe gedacht könnte am Drehgeber liegen habe ich getaucht fruchtet aber nicht ...hatte jemand so ein problem und könnte mir bitte mit Rat zur seite stehen ....habe noch einen guten Fachmann an meiner seite der aber leider aus Hannover kommt ....

Liebe Grüße Patrick