Werkzeugwechsel DMU50

Tacho zusammen
Habe vor kurzem erst in einer neuen Firma angefangen zu arbeiten, hier jetzt an einer DMU50 evo mit iTNC530 Steuerung, vorher hauptsächlich Fanuc auf diversen Maschinen.
Mein Problem gerade ist das die Maschine den Werkzeuggreifer so schnell dreht das fast die Werkzeug rausfliegen. Die frage wäre ob es eine Möglichkeit gibt die Geschwindigkeit zu senken so das der Greifer etwas moderater schwenkt?!
Danke vorab für Antworten