Fanuc 18m Z-Achse wackelt, wenn Aicc aktiv ist

Hallo. Ich habe eine CNC-Maschine vom Typ 2000 YCM Supermax v65a mit einer Fanuc 18m-Einheit. Wenn ich G05 Q1 (AICC) aktiviere, ist AICC auf dem Bildschirm aktiv, aber die Z-Achse arbeitet selbst im Leerlauf extrem ruckartig. Wenn AICC deaktiviert ist, gibt es kein Problem. Soweit ich überprüft habe, gibt es kein Problem mit der X- und Y-Achse. Ich glaube, es handelt sich um ein Parameterproblem. Wie kann ich es beheben? Welche Parameter sollte ich überprüfen? Vielen Dank.