Hallo !
Ich denke das Stama den schnelleren Werkzeugwechsel nutzt als Hedelius!
Da Stama ein Kettenmagazin mit Ausrückstation nutzt und
Hedelius ein starres Magazin das sich aus mehreren Segmenten besteht (einfacher Kreis).
Stama hat ein Magazin mit Werkzeugvorwahl .
Der Werkzeugwechsel funktioniert so.
Man wählt ein Wekzeug an.
T1 ;1. Werkzeug
L61 ;1. Wechsel im Programm
G0 G53 Y0 ;Maschine fährt sicher aus dem Magazin
Bla Bla Bla T2;Position,
Drehzahl, Wasser, Drehrichting und mit T2 wird das Magazin das Wekzeug mit der Bezeichnung T2 suchen, und zieht das Werkzeug das den Platz neben T2 hat aus mit der Ausrückstation aus dem Magazin.
Anschließend wird für das Wekzeug das nun in der Ausrückstation ist ein freier Platz im Magazin gesucht und dort abgelegt. Nun bewegt sich das Magazin mit Werkzeug T2 zur Position neben der Werkzeugwechselposition.
T2 ;2. Wekzeug
L6 ;Schneller Wechsel oder mit L66 sicherrer Wechsel
Nun öffnet sich über Pneumatikzylinder die Wekzeugklappe und das 1.Werkzeug fährt ins Magazin, wird abgelegt, das Magazin fährt eine Psition weiter und nimmt Werkzeug T2 mit heraus.
Anschließend wird die Wekzeugklappe wieder verschlossen.
G0 G53 Y0 ;Maschine fährt sicher aus dem Magazin
Dadurch kann man sehr schnelle Werkzeugwechsel realisieren.
Alle Werkzeuge sind somit Chaotisch im Magazin verteilt.
Klappt aber wie doof. Ob ein Werkzeug vor der Wechselposition ist wird Optisch abgefragt.