Probleme bei aktiver Rotation um Z

Hallo zusammen,

ich brauche einmal euren Rat zu folgendem Problem:
Ich habe eine Portalmaschine mit 2‑Achs‑Fräskopf und einer Sinumerik 840D.

Grundsätzlich läuft alles wie es soll, aber sobald eine Rotation um Z aktiv ist – egal ob über den ‑Nullpunkt oder per ROT im Programm – fährt die C‑Achse immer den kürzesten Weg.

Beispiel:
Maschine steht auf A0 / C0 und soll auf C177 fahren.

Sobald die Z‑Rotation aktiv ist, fährt sie aber nicht auf +177, sondern auf –3, also den kürzeren Weg.

Da der Maschinenhersteller hierfür keine Lösung anbieten konnte und ich von Siemens bisher ebenfalls keine Rückmeldung erhalten habe, nutze ich aktuell folgenden Workaround:
• zuerst C absolut vorpositionieren auf C177
• dann die Rotation um Z aktivieren
• vor der nächsten Positionierung die Rotation wieder deaktivieren

Das funktioniert zwar, ist aber nicht die Lösung, die ich mir wünsche.

Habt ihr Ideen oder Tipps, wie man dieses Verhalten sauber in den Griff bekommt?

Vielleicht hat jemand von euch das Problem schon einmal gehabt oder kennt eine Einstellung/Strategie, die ich ausprobieren könnte.

Vielen Dank schon mal!

So sollte es gehen:

C=DC(177) ; Auf kürzestem Weg anfahren
C=ACP(177) ; In positiver Richtung anfahren
C=ACP(177) ; In negativer Richtung anfahren
C=IC(177) ; Inkrementell verfahren. Damit kann man auch mehr als 360 Grad verfahren (falls man eine durchdrehend Rundachse hat).

Werde ich mal ausprobieren...