MTS PAL Problem, Konturtaschenzyklus

Glück Auf an alle ;-)

Wir sind gerade bei der Prüfungsvorbereitung auf ein Problem gestossen. Es geht um den Konturtaschenzyklus G34-G39.
Ich wollte einen einfachen Zapfen programmieren. Nur leider fährt der Fräser in der Simulation lediglich an das Teil, rechnet kurz, und fährt unverrichteter Dinge wieder auf Z200. Jetzt finde ich den Fehler einfach nicht. Hier mal das kurze Programm
N5 G54
N10
N15 ; Planfräsen
N20
N25 T01 M6
N30 S2000 F300 M13
N35
N40 G0 X-25 Y-25
N45 Z2
N50 G34 ZA-10 AK0.2 AL0.1
N55 G35 T01 D10 S2000 F300 E150
N60 G37 T08 D10 S2500 F150 E150 H4
N65 G38 H2
N70 G0 X75 Y15
N75 G1 X135 RN15
N80 Y135 RN15
N85 X15 RN15
N90 Y15 RN15
N95 X75
N100 G80
N105 G39 ZA0 V2
N110 G0 Z200


Für Lösungsvorschläge wäre ich Euch dankbar :-)

Grüße
Christoph