Okuma Cadet 4020 mit 201-Y-Alarm A Servo-Verstärker 2c6

Ich versuche, einem Freund mit seinem 1997er Okuma Cadet 4020 zu helfen. Die Maschine ist mit der Fehlermeldung

„201-Y Alarm A Servoamp. 2c6”

Wir haben sie uns angesehen, konnten aber noch nichts finden. Wir haben sie mehrmals aus- und wieder eingeschaltet, aber dieser Alarm erscheint beim Start. Ich habe nach durchgebrannten Sicherungen oder ausgelösten Schutzschaltern gesucht und mir angesehen, was ich von den Platinen auf dem Antrieb erkennen konnte. Es sieht so aus, als gäbe es einen BLII-D 30 30
Antrieb für x und y zu haben, und die Steuerplatine für diesen Antrieb hat eine rote LED-Leuchte mit der Aufschrift „ocs”. Im Handbuch steht offenbar, dass ocs mit einem Überstrom über einer Transistorbrücke zusammenhängt. Ich würde gerne wissen, ob jemand hier Vorschläge hat, was ich überprüfen sollte, oder ob es etwas Einfaches gibt, das ich übersehen haben könnte. Ich füge Bilder von dem bei, was ich bisher gefunden habe. Ich bin für jede Information dankbar! Vielen Dank