Okuma Spindelverlangsamung/Überspannung/Regenerationsproblem

Hallo, ich habe eine okuma LR15 Maschine mit einem VAC1 Spindelantrieb und einem Motor mit einer Geschwindigkeit und Getriebe. Das Problem, das ich habe, ist, sobald die Spindel läuft und ich entweder die Spindel stoppe oder die Geschwindigkeit verlangsame, gibt sie einen Alarm. Wenn ich auf der Rückseite nach den LEDs suche, blinken die beiden roten LEDs und entweder LED9 oder LED10 leuchtet. LED9 ist für Regenerationsfehler und LED10 ist für Überspannung.
Kann mir bitte jemand helfen! Danke